“路亚”两字源于英文 (Lure) 的释音。原意是引诱、诱惑的意思，路亚钓是通过人工制作的仿生饵在水面或水中模仿昆虫或鱼等的动作或声音来引诱鱼咬食或攻击的钓法。
海竿，又叫投竿或抛竿，在钓竿的柄部安装有一个绕线轮，上面绕满钓线。竿子一节一节的，像收音机的天线可拉伸和回收。路亚竿跟海竿类似，也有绕线轮，不过一般只有两节。
路亚竿和海杆的区别：
1．外形：路亚竿一般更细，手柄和竿身明显分两段（手柄粗，竿身细），一般是插接式，而海杆一般是拔节式。
2．重量：路亚竿一般更轻，以减轻因频繁抛投和牵饵而产生的疲劳感。
3．调性：路亚竿一般调性更软、弹性更好，以提高鱼汛敏感度和方便远投。
4．固定：路亚竿多采用手持，而海杆多固定在竿架上。
5．路亚杆导线环比海杆多一点。
6．路亚杆单节较长，携带相对麻烦些。
简单地说，路亚竿是一种手持式轻型海杆。个人认为要是买了路亚竿就可以不买海竿了，路亚竿比海竿更实用。
二、路亚竿的选择
路亚钓法需要手握鱼竿来不断地抛竿和牵动路亚饵做出各种动作，因此竿子要轻、灵敏，韧性和协调性要好，要不然会很累。
好的路亚竿弹性好，有足够的“腰力”，能降低遛鱼过程中的体力消耗，而且能够提高起鱼速度，在碰上鱼群时这是一个很大的优点。手握竿柄，摇动路亚竿，然后猛然停住，这时竿子弯曲又回弹，往复振动直到停止。回弹越快，振动次数越少，则弹性越好。
竿子上的过线环支架要用耐腐蚀的不锈钢制作。过线环上与钓线接触的圆环叫“瓷环”。“碳化硅增强陶瓷”比起上一代的“氧化铝增强陶瓷”，硬度更高、重量更轻、散热性更好，摩擦系数更低。
三、路亚竿种类
路亚竿按外观可分为两种：直柄竿和枪柄竿。
1．直柄竿导线环孔大、数量少，单支脚结构，配纺车轮，抛投时导线环在下边，适合投远。
2．枪柄竿导线环孔小、数量多，双支脚结构，配水滴轮或者鼓式轮，抛投时导线环在上边，适合投准。
此外，路亚竿还可分为淡水鲈鱼竿、鳟鱼竿、飞蝇竿、海鲈竿、乌贼竿、船钓铁板竿等。