上次发帖的船用过几次，也上了不少鱼，但是有一点不好，上鱼之后再想把线送到原来的窝子里并非易事。

每次都是在鱼线上做一个标记，对着对岸一个参照物就去了，太麻烦，太累人，我是个懒人，不能这样钓。

网上研究研究，现在都玩定位了，于是想给自己的船加定位，和定点自主航行，开始剁手。慢慢给大家汇报。

不支持微信的视频格式，截个图吧。

从网上买的飞机专用控制器

GPS

数传模块（和手机链接，手机控制去几号窝点）

安装电脑端地面站

没有船的固件，用的车的。

设置三档开关，自动航行，手动航行，还是自主返航。

期间错误一大堆，头疼

错误一大堆

用电脑调试完成后，到船上接线实验也没问题，准备装船，得做个密封舱把飞控放进去，去厨房转一圈找个饭盒，跟我十年了也改歇歇了，坐船出去旅游吧。

安装

安装

安装完成，在以前的基础上盖个二层，可以看到三个天线，一个是GPS，一个是遥控器接收机，一个是数传模块。

手机定位也没问题

看看我的生产线，达到国际先进无尘车间水平，就是有点小三平方。

我滴船就在这里诞生

劳动人民的手，估计要两天才能洗干净，各种各样的胶。

实现了几个功能，

1，定点打窝，能记忆几千个航点，不怕你杆子多。

2，一键返航，设定个点自己回来，不用抱着遥控器，这期间你可以装备下一个杆。

3. 失控保护，一旦遥控器突然没电或超出控制范围，自动返航。

4.低电量自动返航，怕电池没电回不来。大部分配件都是照搬遥控飞机的，除了不会飞其他功能基本都能实现。

还可以接云台，接视频传输，定点拍照。对我没有用不搞了。

后期安装个探鱼器，太贵先不费钱了。

本文来自于：好钓鱼APP 原文链接：http://bbs.haodiaoyu.com/thread-203245-1-1.html（进入和楼主一起讨论）。